Galería
Lo que construimos entre competencias: visión computacional, control y herramientas para drones. Algunos proyectos se pueden probar aquí mismo.
MogOps
Un modelo de visión que califica tu cara del 0 al 10 en tiempo real, con 478 puntos faciales y proporciones aprendidas de miles de calificaciones humanas. Tiene modo meme: levanta una ceja o pon cara de "hunter eyes" para subir puntos.
Más proyectos
Gate TMR Color
CompetenciaTorneo Mexicano de Robótica (TMR)
Un DJI Tello detecta compuertas verdes en tiempo real, estima su posición con PnP y filtro de Kalman, y las cruza de forma autónoma con control PID.
TMR Landing
CompetenciaTorneo Mexicano de Robótica (TMR)
Aterrizaje autónomo sobre una plataforma móvil: un espejo a 45° convierte la cámara frontal del Tello en una cámara inferior que sigue un marcador ArUco.
Sound Localization
En progresoTMR 2026 · Drones Autónomos
Subsistema acústico para encontrar, entre cajas idénticas, la que emite un sonido de auxilio y entregarle un med-kit.
AprilTag Detection
En progresoAutonomous Mechatronics Grand Prix 2026
Un Tello recorre una pista, detecta etiquetas AprilTag en el piso y ejecuta la acción de cada una: girar, flip, subir o aterrizar.
Kalman Navigation
InvestigaciónInvestigación
Estimación de estado y seguimiento visual con ArUco para micro UAVs, que sigue prediciendo la posición del objetivo cuando la cámara lo pierde de vista.
Quaternion Barrier Control
InvestigaciónInvestigación
Control con restricciones de estado para seguimiento de trayectorias de cuadricópteros, usando cuaterniones y funciones barrera de Lyapunov.
Camera Calibration
HerramientaHerramientas
Kit para calibrar cámaras y guardar sus matrices, con módulos para el DJI Tello y webcams de OpenCV.
Tello Utils
HerramientaHerramientas
Herramientas rápidas para conectar, revisar batería y temperatura, y hacer pruebas de vuelo seguras con drones DJI Tello.